先清洁后维修：对污染较重的电气设备，先对其按钮、接线点、接触点进行清洁，检查外部控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的，一经清洁故障往往会排除。
先电源后设备：电源部分的故障率在整个故障设备中占的比例---，所以先检修电源往往可以---。
先普遍后特殊：因装配配件或其他设备故障而引起的故障，一般占常见故障的50％左右。电气设备的特殊故障多为软故障，要靠经验和仪表来侧量和维修。例如，有一个0.5kw的电动机由于带不动负载，有人以为是负载故障。根据经验，带上加厚手套，顺着电动机旋转方向抓，结果抓住了，这就是电动机本身的问题。
上下料机械手它的柔性不够， 难以适应日益加快的变化，不利于产品结构的调整;其次， 使用人工会造成劳动强度的增加， 容易产生事故， 效率也比较低下， 且使用人工上下料的产品的稳定性不够， 不能满足大批量生产的需求。
使用上下料机器人自动柔性搬运系统就可以解决以上问题，连杆机械手定做， 该系统具有---的效率和产品稳定性， 柔性较高且---性高， 结构简单更易于维护， 可以满足不同种类产品的生产， 对用户来说， 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能， 并且可以---降低产业工人的劳动强度。
单台冲床机械手：冲床机械手厂家介绍，连杆机械手，区别于硬臂式助力机械手的是单台机械手没有双关节机械臂，它的前后左右位移靠导轨来实现。单台机械手没有机械臂，因而它比硬臂式显得小巧，更适合于操作空间狭小的场合。
多台冲床机械手:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，河源连杆机械手，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。
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