各局部控制系统采用具有现场总线方式的 plc控制方式， 具有单独控制及连线自动控制的功用。为---系统稳定牢靠地运转， 可采用西门子 s7- 416-2dp 的plc， 现场总线采用西门子profibus 总线及工业以太网控制系统。每个控制局部的 plc 之间及各plc 与上位机之间的数据交流采用工业以太网方式，供 监 控系统联网 运用。压力机控 制系统需配 备ethernet card 与机器人控制系统接口， 控制系统与机器人系统间经过 profibus- dp 现场总线方式完成信息交流和连锁对接。
产品---废料是切边，模内掉料，尽量少用复合模整体出废料，多轴冲压机器人，因为---废料卡料时影响冲压机械手吸料与放料。
关于外导柱。请选取两只导柱放在后面的这种方式。避开前面及侧面的冲压机械手拿取空间。
关于顶料销与脱料：要求开模后产品能将脱料固定在下模面上，多轴冲压机器人定做，上下模都要考虑有顶料销。同时顶料销的高度及内外定位的高度请选择合适高度，多轴冲压机器人订做，主要是考虑到开口后模具的净空间要求在130mm以上，便于给机械手足够的活动空间。
冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。捷瞬冲压机械手能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，具有节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、、工艺稳定性等优势。文章到这里，你都清楚了吗？
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