自动送料机械手的检修注意事项如下：
1、对自动送料机械手配件各冲突部份及轴承，滑块等部件进行定时洽油及注刀黄油，定时整理上面的尘垢;
2、调整、修理前请关掉射出机及机械手的电源并洩除机械手的残留压力;
3、调整或替换模具时间，机器人定制，请注意安全避免被机械手撞伤;
4、切勿在湿润或下雨的当地运用电动工具，并坚持作业区域的杰出照明;
5、上下行程及引入行程调整用的挡板，防落器托架的固定螺丝是不是松脱;
自动送料机械手气管不否扭折，机器人哪里有，各气管接头与气管是不是存在漏气;
除了近接开关、吸夹---、电磁阀毛病可自行修理外，其他应受过训练人员来修理，不然切勿私行更动;
自动送料机械手机体单元和控制箱间的继箱内的端子是不是松脱;
机械手臂上升/降低，引入/引退，横行及旋出刀各固定部位的螺丝，螺母是不是松脱;
如何选择的机器人系统：焊接节拍(周期)的长短是不能够只从产品目录上的机器人平均速度来计算的。因为在整个焊接过程中，机器人必须根据编入的轨迹来运行，机器人厂家，而轨迹是由很多点组成，轨迹的优劣直接影响节拍的长短。因为机器人的运动是由闭环控制系统来控制，东莞机器人，所以许多其他的机器人技术参数都会对焊接节拍有很大的影响，如平均定位时间、上升与校正时间、速率，加速度等。这些参数通常都不会出现在目录上。
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