工业机器人的结构主要由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂(机器人)、穿梭(翻转)传送自动输送机组成，多轴冲压机器人图片，可以实现从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。工业机器人的生产节拍为6～9次min。整条冲压线长60～80m左右，约需6～7名操作工人。有些采用的是---的高速紧凑型冲压线，能快速提高冲压机的生产效率。板料对中采用当今---的光学---系统进行定位。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫，---的每个自动化单元配一个机械手臂，省去了穿梭传送装置，缩短输送距离，减少压力机的间距，生产节拍可达10件min。
工业机器人本体铸件的维护保养主要包括一般维护和日常维护。冲压机械手在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，多轴冲压机器人厂家，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。冲压机器人成本低，半年能---。一台机械手大概在6-10万，轴数不一样，品牌不一样都会影响价格。成本前期来说会是一笔不小的钱，可是按时间，月份来算的话也就相当于员工大半年的工资。而且运作效率非常之高，多轴冲压机器人订做，比起人工的出错率要低很多。
产品---废料是切边，模内掉料，尽量少用复合模整体出废料，因为---废料卡料时影响冲压机械手吸料与放料。
关于外导柱。请选取两只导柱放在后面的这种方式。避开前面及侧面的冲压机械手拿取空间。
关于顶料销与脱料：要求开模后产品能将脱料固定在下模面上，多轴冲压机器人，上下模都要考虑有顶料销。同时顶料销的高度及内外定位的高度请选择合适高度，主要是考虑到开口后模具的净空间要求在130mm以上，便于给机械手足够的活动空间。
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