先机械后电气：只有在确定冲床机械手零件---后，再进行电气方面的检查。检查电路故障时，应利用检测仪器寻找故障部位，确认无接触---故障后，连杆机器人厂，再有针对性地查看线路与机械的运作关系，以免误判。
先静态后动态：冲床机械手在设备未通电时，判断电气设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好坏，从而判定故障的所在。通电试验，听其声、测参数、判断故障，进行维修。如在电动机缺相时，若测量三相电压值无法判别时，就应该听其声，单独测每相对地电压，方可判断哪一相缺损。
再就是机械手臂要有一定的刚度，在遇到一些实际操作的同时，不易损坏，能够经得起实际的考验，发生错误操作时，能够紧急停止。主要的一点是，连杆机器人图片，机械手臂的信息一定要全部显示在操作屏幕上，方便操作员能够实时具体的了解到机械手臂的准确信息。
机械手臂安装过程其实不难，主要要注意的几点就是安全问题，连杆机器人价格，控制问题，以及所谓的报警系统和紧急停止系统。时刻记住，连杆机器人，安全重要。
横行伺服马达驱动：横行轴可选用ac伺服马达驱动，并采用精密级行星减速机以齿轮齿条传动，速度快定位---；定位精度达***0.1mm。可应用于需定位---之取出。
上下轴伺服马达驱动：成品臂上下轴由ac伺服马达驱动，可快速的横行动作，节省模内时间，增加效率，并可在模外设置不同的置物高度。定位精度为0.2mm。
喷离型剂组：可设定几模喷/每次喷多久/喷头可以装在手臂或模具上，较多可以设定两组。
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