目前大部分客户是老线改造，冲床已购买好车间现场的布局已完成甚至有的机床做了地基无法再移动，那只能工业机械手的摆放位置在原有基础上做应用。因此做初次方案前客户需提供冲床规格、冲床现场布局图，冲床与冲床之间的台面尺寸、冲床前后可供使用的尺寸是必须知道的。这个需要康道智能派技术员到实地去测量，如果比较远的需拍摄视频和照片，阳江工业机器人，后期方案深入是必须要去现场勘测。
冲床机械手的控制系统，通过对驱动系统进行控制，小型工业机器人，使执行系统按照预定的工作要求进行操作，并对执行系统的动作进行修正的系统，工业智能机器人厂家，一般包括位置检测装置和程序控制部分，通常采用点位控制和连续轨迹控制两种方式。
冲床机械手维修安全---?
1、检修射出机前，请关掉其它电源。
2、调整维修前请关掉射出机及机械手的电源并卸除机械手的残留压力。
3、除了近接开关，吸夹---，电磁阀故障可自行检修外，其它应由受过训练人员检修，否则切勿擅自更动
4、调整或更换模具期间，请注意安全以免被机械手撞伤。
冲床机械手的安全---有哪些:
冲床机械手结构一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。
执行系统，机械手抓取或释放制品、实现各种操作运动的系统，由臂部、腕部和手部等部件组成。
驱动系统，码垛工业机器人厂家，为执行系统的各部件提供动力的系统，有气动、液压、电动及机械等形式。目前比较常用的是气动和液压两种形式，气动式速度快、结构简单、成本低、有较高的重复定位精度;液压式臂力大、可实现连续控制、定位精度高、但容易漏油而污染制品。
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