工业机器人的结构主要由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂(机器人)、穿梭(翻转)传送自动输送机组成，铁框冲压机器人，可以实现从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。工业机器人的生产节拍为6～9次min。整条冲压线长60～80m左右，约需6～7名操作工人。有些采用的是---的高速紧凑型冲压线，能快速提高冲压机的生产效率。板料对中采用当今---的光学---系统进行定位。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫，---的每个自动化单元配一个机械手臂，省去了穿梭传送装置，缩短输送距离，减少压力机的间距，生产节拍可达10件min。
节省人工。机械手取出产品放置在输送带上，冲压机器人，只需一人看管，或一人同时看管两台注塑机，可节省人工（若整厂规划更节省）。
提升效率与品质。例如：人工取出产品---为约 1000 模，使用机械手可再提高约 500 模，即用机械手---约 1500 模左右。若客户厂内成型为自动脱模，有时产品顶出 2-3 次，时间延长会影响生产效率，且产品掉落，会产生刮伤、沾到油污，产生---品。
装置方式:机器人线在空中装置， 与压力机没有机械上的衔接; 机械手 线在压力机立柱间装置钢梁，冲压机器人订制， 附着在压力机上。
运用特性:机器人线经过端拾器的切换和机器人动作轨迹的调整，越加柔性化。
投资本钱:机器人线投资低， 机械手 线投资高。由于消费节拍是一个综合指标， 它不只取决于某一设备，冲压机器人售价， 而且取决于自动化设备 、压力机、模具 3 者的谐和匹配关系， 如到达10 件/ min以上， 对压力机和模具的请求就相应进步，意味着投资增加。综合思索， 运用机器人自动化线愈加经济、适用。
机械手 自动化线适于大间距的压力机消费线，同时适用于已有消费线的自动化改造。经过改换端拾器， 机器人自动化消费线可合适多车型的消费， 柔性更高。
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