横杆式机械手：横杆式机械手左右、上下方向运动均为伺服马达驱动；左右传动由伺服传动轴带动齿轮齿条运动，再带动横杆（特定铝型材材质）运动，以便达到左右移送之目的；上下传动由伺服传动轴带动特定的涡轮减速机轴运转，以达到上下升降之目的；吸料手臂就固定在横杆上，由真空吸盘或电磁铁又或气动夹爪组成，主要是根据产品工件来选择。
虽说全球经济大形势不乐观，但随着对起对智能制造的重视，使得市场对冲压自动化生产设备需求旺盛。近期频频接到一些大型冲压企业生产现场---或都整体规划的需求，大部分客户对冲压机械手这个产品非常感兴趣。
大部分冲压机械手的各个运动机构多采用丝杆副、滑轨滑块等传动结构，在长期使用中，需定期加注润滑油，以延长其使用寿命，机械手售价，由于受机器结构---，维护时，需拆开机器方能加注润滑油，从而---增加了维护的难度并降低生产效率。
改造冲压设备，提高生产安全---性。目前许多陈旧冲压设备的---系统、电器控制系统存在很多不安全因素，若继续使用对应其进行技术改造。冲压设备制造厂应当改进产品设计，---冲压设备的安全---性。
安装防护装置。由于生产批量小，在既不以实现自动化，河源机械手，又不能使用安全冲压工具冲压机械手的冲压作业中，必须安装安全防护装置，机械手供应，以防止由于操作失误而造成的伤害事故。各种防护装置有各自不同的特点和使用范围，使用不当仍然会发生伤害事故。因此，必须弄清各种防护装置的作用，以做到正确使用，---操作安全。
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