冲床自动化的控制式安全装置是用电气联锁的方式，控制滑块的启动，所以其应用的条件前提是用电气---的冲床。这类装置只在较大的摩擦离合器冲床上时有些安全作用，在没有寸动泊车机构的刚性离合器冲床上，潮州工业机器人，反而更不安全。现在还在使用的有两种。
双手按钮式保护装置：这是一种只有---者的双手同时按下两个按钮时，滑块才运动，当滑块达到下死点前，若半途放开任意一个开关，滑块就会休止运动的保护装置。
球坐标式机械手又称为俯仰型机械手，是一种自由度较多，用途较广的机械手。它是由x、0几个方面的机械手组成，球坐标式机械手的工作范围包括:一个旋转运动、两个旋转运动以及两个旋转运动加一个直线运动，与回转型机械---比，在占有同样空间位置的情况下，其工作范围扩大了。还能将臂伸向地面，完成从地面提取工件的任务。不足之处是运动直观性差。结构较复杂，弊端是位置误差会随臂的伸长而放大。
不过，人们也不必太过---。德国研究者发现，工业机器人厂家，实际上自动化的投入以及电子科技的运用不一定只是威胁人们的就业，还可能发挥一定的促进作用。例如在电子科技以及信息产业，工业机器人订做，随着产业水平的提高，工业机器人视频，将会需要越来越多的从业人员。毕竟，机器人真正取代人类工作还需要很长时间。就德国来说，大多还是---型企业尝试使用机器人进行生产工作，毕竟机器人的制造成本、部署成本、学习成本等都是机器人取代人类工作的门槛。
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