有的公司把带有系列导向驱动设备的气动伺服机械手称为简略的传输技能，而把模块化组装的气动伺服机械手称为现代传输技能。模块化组装的气动伺服机械手比组合导向驱动设备更具灵敏的装置体系。它集成电接口和带电缆及气管的导向体系设备，使伺服机械手运动自若。由于模块化气动伺服机械手的驱动部件采用了---规划的滚珠轴承，油压机械手批发，使它具有高刚性、高强度及准确的导向精度。定位精度也是新一代气动伺服机械手的一个重要特色。模块化气动伺服机械手使同一伺服机械手能够由于使用不一样的模块而具有不一样的功用，扩展了伺服机械手的使用规模，是气动伺服机械手的一个重要的开展方向。
单台冲床机械手：冲床机械手厂家介绍，油压机械手，区别于硬臂式助力机械手的是单台机械手没有双关节机械臂，它的前后左右位移靠导轨来实现。单台机械手没有机械臂，因而它比硬臂式显得小巧，更适合于操作空间狭小的场合。
多台冲床机械手:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，油压机械手加工，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，油压机械手工厂，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。
横行伺服马达驱动：横行轴可选用ac伺服马达驱动，并采用精密级行星减速机以齿轮齿条传动，速度快定位---；定位精度达***0.1mm。可应用于需定位---之取出。
上下轴伺服马达驱动：成品臂上下轴由ac伺服马达驱动，可快速的横行动作，节省模内时间，增加效率，并可在模外设置不同的置物高度。定位精度为0.2mm。
喷离型剂组：可设定几模喷/每次喷多久/喷头可以装在手臂或模具上，较多可以设定两组。
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