单台冲床机械手：冲床机械手厂家介绍，区别于硬臂式助力机械手的是单台机械手没有双关节机械臂，它的前后左右位移靠导轨来实现。单台机械手没有机械臂，因而它比硬臂式显得小巧，更适合于操作空间狭小的场合。
多台冲床机械手:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。
横杆式机械手：横杆式机械手左右、上下方向运动均为伺服马达驱动；左右传动由伺服传动轴带动齿轮齿条运动，再带动横杆（特定铝型材材质）运动，油压机械手批发，以便达到左右移送之目的；上下传动由伺服传动轴带动特定的涡轮减速机轴运转，以达到上下升降之目的；吸料手臂就固定在横杆上，由真空吸盘或电磁铁又或气动夹爪组成，汕头油压机械手，主要是根据产品工件来选择。
高速机械手的双截式手臂采用高刚性线性滑轨及铝合金结构梁，特殊设计的皮带倍速机构，大符度的缩短上下手臂的结构高度，油压机械手定制，上下气缸只需一半的行程即可达到全行程。除了可增加上下行的速度及稳定度，并且可配合厂房高度低之场所。
高速机械手的功能：
横行伺服马达驱动：横行轴可选用ac伺服马达驱动，并采用精密级行星减速机以齿轮齿条传动，速度快定位---；定位精度达***0.1mm。可应用于需定位---之取出。
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